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IF/IFM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行器
產(chǎn)品說(shuō)明
一、概述
IF、IFM系列智能電動(dòng)裝置是新一代智能產(chǎn)品。先進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專(zhuān)業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位 移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其完美的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、 操作方便。更適合于和各種閥門(mén)配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng) 控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱(chēng)：Q/ZTK01-2011《智能電動(dòng)裝置〉、GB3836.1-2010〈爆炸性環(huán)境第1部分： 設(shè)備通用要求〉、《GB3836.2-2010爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d"保護(hù)的設(shè)備〉
1,智能電動(dòng)裝置的杉要特點(diǎn):
大采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
火機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
上采用專(zhuān)業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率W5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示。 過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
★位移傳感器采用***編碼器、閥位不會(huì)丟失，可保證高精度、零磨損，長(zhǎng)壽命，強(qiáng)抗干擾能力，無(wú)需電池支持。
火智能電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開(kāi)箱蓋。
★全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
二、型號(hào)規(guī)格
按智能電動(dòng)裝置輸出軸位移的形式可分為：
a ）多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置 b ）直行程智能電動(dòng)裝置c ）角行程智能電動(dòng)裝置
按智能電動(dòng)裝置的工作制、接通持續(xù)率、每小時(shí)接通次數(shù)可分為：
閥門(mén)智能電動(dòng)裝置（可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，每小時(shí)接通次數(shù)小于630次）
調(diào)節(jié)型智能電動(dòng)裝置（可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，每小時(shí)接通次數(shù)大于630次，小于1 2 0 0次） 因此智能電動(dòng)裝置的型號(hào)分為：
1 ） IF系列多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置
2） IFM系列多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型智能電動(dòng)裝置
3） IFML系列直行程調(diào)節(jié)型智能電動(dòng)裝置
4） IF/MOW系列角行程型智能電動(dòng)裝置
5） I FM/MOW系列角行程調(diào)節(jié)型智能電動(dòng)裝置
智能電動(dòng)裝置的具體型號(hào)規(guī)格見(jiàn)表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7
三、主要技術(shù)參數(shù)
火輸入信號(hào)：（一）模擬信號(hào)a. 4-20mA.DC輸入阻抗250Q
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗250Q
（二）開(kāi)關(guān)量信號(hào)
★輸出信號(hào)（一）閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC負(fù)載阻抗W750Q
火輸出軸力矩、轉(zhuǎn)速、行程、時(shí)間見(jiàn)表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。
*智能電動(dòng)裝置消耗功率見(jiàn)表1、表2。
火基本誤差：（一）IF、IFM多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置 W±1%
（二）標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程智能電動(dòng)裝置 W±1%
（H）IFML直行程智能電動(dòng)裝置行程N25mm <±1%
*死區(qū) 0.1 -9.9%可調(diào)默認(rèn)設(shè)置為W0.5%
★中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范囤為40%~***
關(guān)限位設(shè)置范圍為0%?60%
★間隙：（一）IFM多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型智能電動(dòng)裝置W1
（二） IF多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型智能電動(dòng)裝置W1。
（三） IFML直行程智能電動(dòng)裝置Wlmm
（四） 調(diào)節(jié)型角行程智能電動(dòng)裝置W1。
（五） 標(biāo)準(zhǔn)型角行程智能電動(dòng)裝置W1。
大禁止運(yùn)行時(shí)間0~99秒可調(diào)
火供電電源： 三相三線制電壓：220V、380V、415V、440V、460V,
變頻電壓220V、380V
頻率：50/60HZ
★外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
*防爆等級(jí)：（一）遙控器本安型ib II BT4
（二）智能電動(dòng)裝置為隔爆型dllBT4、d II CT4
火輸出觸點(diǎn)容覺(jué) 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A
*使用環(huán)境條件（一）環(huán)境溫度：-25~+70毛（隔爆型：-20~+6（TC）
（二） 相對(duì)濕度：5%~98%；
（三） 大氣壓力：86~106kPa；
（四） 空氣介質(zhì)：周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體。
火抗干擾指標(biāo)：a、外磁場(chǎng)w400A/m,50Hz
b、共模干擾250V.50HZ
C、串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào)
頻率為50Hz,相位0-360°
d、 靜電放電：4kV
e、 電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端500V。
f、 射頻干擾：頻率80-1000MHZ 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m,距離1m
g、 浪涌干擾：1kV
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五、智能電動(dòng)裝置外形及安裝尺寸 （一）IF、IFM系列多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置外形、安裝尺寸： 1、IF、IFM10/12/18/20/25/35多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置外形及安裝尺寸 |
2、IF40多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置外形及安裝尺寸 |
3. IF70/90/91/95多轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置外形及安裝尺寸 |
（二）IFML直行程智能電動(dòng)裝置外形及安裝尺寸 |
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六、智能電動(dòng)裝置安裝要求和連接方式 在電動(dòng)裝置安裝之前，根據(jù)電動(dòng)裝置的外形尺寸，應(yīng)選擇管道合適的空間，便于安裝人員接近和維修時(shí)方便 同時(shí)注意要留 有空間，以便調(diào)試、維修、維護(hù)時(shí)，可拆卸部件的移動(dòng)。 電動(dòng)裝置不可倒置安裝，參考電動(dòng)裝置的型號(hào)及重量，如有必要，可將電動(dòng)裝置吊起來(lái)，以便垂直或水平安裝。 檢査電動(dòng)裝置法蘭安裝尺寸，驅(qū)動(dòng)軸套是否和閥門(mén)相吻合。否則從電動(dòng)裝置的底座上卸下驅(qū)動(dòng)軸套，加工成閥門(mén)相配合的形 式，重新安裝即可。 直行程、角行程智能型電動(dòng)裝置的連接安裝的法蘭端面尺寸均符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)，若有特殊要求，可垂詢我廠技術(shù)部門(mén)或在 訂購(gòu)合同時(shí)注明。 多回轉(zhuǎn)智能型電動(dòng)裝置的輸出法蘭端面的尺寸雖然符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)，但考慮到電動(dòng)裝置的輸出軸受力情況，驅(qū)動(dòng)連接部分 為推力型和非推力型。 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)連接IF. IFM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種底座：IF/IFM10、12、18、20、25和35型的底座為可拆卸 式，而IF40、70、90、91和95的底座為整體式。這兩種底座均帶有符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和驅(qū)動(dòng)軸套。 IF、IFM10、12、18、20、25和35型電動(dòng)裝置 在可拆卸式推力型底座中止推軸承設(shè)計(jì)為全密封和終身潤(rùn)滑的，在整體式推力型底座中止推軸承設(shè)計(jì)為由智能 電動(dòng)裝置齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。無(wú)論是整體式和可拆卸式推力型底座的設(shè)計(jì)都保持有適當(dāng)?shù)闹雇谱饔昧Γ沟萌?何負(fù)載都不會(huì)作用在電動(dòng)裝置的齒輪上。 七、智能型電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試 1、操作模式 1.1現(xiàn)場(chǎng)操作 執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個(gè)是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作，需要將. 紅鈕"置于“現(xiàn)場(chǎng)”位置，然后用.黑鈕"對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 1.1.1點(diǎn)動(dòng)操作 將“黑鈕■旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原始位置，關(guān)閉方 向的運(yùn)動(dòng)則馬上停止；將"黑鈕"旋到“打開(kāi)”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng) 類(lèi)似.執(zhí)行器的動(dòng)作便馬上停止。 1.1.2保持操作 將“黑鈕?旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，然后放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原始位置，但執(zhí)行器向關(guān)閉方向 的運(yùn)動(dòng)仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過(guò)力矩、到達(dá)關(guān)限位等）；將?黑鈕?旋到“打開(kāi)”位置的操控與關(guān)閉方向運(yùn) 動(dòng)類(lèi)似。 1.2現(xiàn)場(chǎng)停止 當(dāng)方式選擇旋鈕（紅扭）置于“停止”位置時(shí)，執(zhí)行器將禁止所有的電動(dòng)操作（ESD超越“停止”除外。） 13遠(yuǎn)控操作 1.3.1遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制 進(jìn)入遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號(hào)端子上無(wú)電壓輸入。 1.3.2遠(yuǎn)程模擬■控制 進(jìn)入遠(yuǎn)程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線怠上第25號(hào)端子上有電壓輸入；3、按 “工作參數(shù)設(shè)定”中的第2.4.4.3項(xiàng)，對(duì)用戶發(fā)出的比例控制電流進(jìn)行過(guò)重新標(biāo)定。
位保護(hù)”、“關(guān)過(guò)矩值”、“開(kāi)過(guò)矩值”、和“回到出廠設(shè)置” O 2.4.2.1關(guān)閉方向 在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)閉方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”）。按一下“返回 鍵”則退回到上一級(jí)菜單，不會(huì)改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點(diǎn)來(lái)查詢以前的設(shè)定值（以下類(lèi)同，不再屢述）o用 “加”、“減”鍵鍵可使設(shè)定值在“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”之間切換。用“確認(rèn)”鍵保存選定的設(shè)定值。 242.2關(guān)位確認(rèn) 限位設(shè)定的順序是無(wú)限制的，用戶可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開(kāi)位，也可以先設(shè)開(kāi)位再設(shè)關(guān)位。 在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示***編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的萬(wàn)分比值 （050000）?？捎檬謩?dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置，按手持式設(shè)定器上的打開(kāi)鍵/關(guān)閉鍵或通過(guò) 操作鈕用電動(dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處。再按一下“確認(rèn)鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已 經(jīng)將該位置標(biāo)定為關(guān)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了 “返回鍵”，則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級(jí)菜單’ 24.2.3開(kāi)位確認(rèn) 在【2】號(hào)菜單中，選定“開(kāi)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示***編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的萬(wàn)分比值 （050000）?？捎檬謩?dòng)方式將闕門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置，按手持式設(shè)定器上的打開(kāi)鍵/關(guān)閉鍵或通過(guò) 操作鈕用電動(dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，這時(shí)液晶屏上方的綠色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已 經(jīng)將該位置標(biāo)定為開(kāi)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了返回鍵”，則不設(shè)定開(kāi)限位，并退回到上一級(jí)菜單。 注1：萬(wàn)分比值。和10000分別為***編碼器的***編碼值和***編碼值，二者是重合的,，設(shè)定開(kāi)、關(guān)限位過(guò)程中全程可以經(jīng)過(guò) 此重合點(diǎn)，但應(yīng)保證全行程不超出***編碼器所代表的范圍。 注2：若設(shè)定一端限位后還需設(shè)定另一端限位時(shí)，應(yīng)不退出原設(shè)定項(xiàng)，并運(yùn)行到另一端限位處后，再進(jìn)入另一端的設(shè)定項(xiàng)進(jìn)行 確認(rèn)，
2 4.5.3轉(zhuǎn)矩顯示 在【13】號(hào)菜單中，選中“轉(zhuǎn)矩顯示”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值 “是”或否”。若選定“是”，執(zhí)行器在正常 的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，（非設(shè)定畫(huà)面）屏幕的下方將實(shí)現(xiàn)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵” 保存選定的修改。 3、報(bào)警信息 1、 報(bào)警區(qū)顯示“指令出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出銷(xiāo)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端 閉合，可通過(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決。若仍不能解決，清與供應(yīng)商聯(lián)系； 2、 報(bào)警區(qū)顯示“程序出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程序區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合，可通過(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決 若仍不能解決，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系； 3、 報(bào)警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合，可通過(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決若仍不能解決，清與供應(yīng)商聯(lián)系 5、 報(bào)警區(qū)顯示“關(guān)閥過(guò)矩”時(shí)，表示在關(guān)闕過(guò)程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過(guò)額定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并建立 標(biāo)志禁止向關(guān)方向動(dòng)作。向開(kāi)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“關(guān)過(guò)矩值”均可清除關(guān)閥過(guò)矩標(biāo)志, 6、 報(bào)警區(qū)顯示“開(kāi)閥過(guò)矩”時(shí)，表示在開(kāi)閥過(guò)程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過(guò)額定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并建立 標(biāo)志禁止向開(kāi)方向動(dòng)作。向關(guān)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“開(kāi)過(guò)矩值”均可清除開(kāi)閥過(guò)矩標(biāo)志。 7、 報(bào)警區(qū)顯示“電源缺相”時(shí)，表示執(zhí)行器檢測(cè)到電源缺相，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC” 端與“MONI-COM”端閉合； 8、 報(bào)警區(qū)顯示“信號(hào)丟失”時(shí)，表示輸入執(zhí)行器的4mA-20mA控制電流信號(hào)已丟失，執(zhí)行器將按“調(diào)節(jié)設(shè)置”中的第3項(xiàng) “丟信動(dòng)作”設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 9、 報(bào)警區(qū)顯示“遠(yuǎn)開(kāi)遠(yuǎn)關(guān)同在”時(shí)，表示執(zhí)行器同時(shí)收到遠(yuǎn)方關(guān)閉和遠(yuǎn)方打開(kāi)兩信號(hào)，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼 電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 10、 報(bào)警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到閥位的變化不正確時(shí)（可能是轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤，或***編碼器有 問(wèn)題），執(zhí)行靜將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 11、 報(bào)警區(qū)顯示“閥位出錯(cuò)”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)不到閥位的變化（可能是未掛上電動(dòng)擋，或***編碼器有問(wèn) 題兒執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 12、 報(bào)警區(qū)顯示“ESD關(guān)閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD關(guān)閥操作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合； 13、 報(bào)警區(qū)顯示“ESD開(kāi)閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD開(kāi)閥操作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合； 14、 報(bào)警區(qū)顯示“ESD有效”時(shí)，表示執(zhí)行器的ESD控制信號(hào)還存在，試圖對(duì)執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作，無(wú)論是就地操作還是遠(yuǎn) 程操作均無(wú)效，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 15、 報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)過(guò)熱”時(shí)，表示執(zhí)行器的電機(jī)溫度過(guò)高，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。試圖對(duì)執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作， 無(wú)論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無(wú)效（ESD操作除外），并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。 16、 報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”時(shí)，當(dāng)執(zhí)行器在全關(guān)位置并向開(kāi)方向動(dòng)作時(shí)，5-10秒鐘內(nèi)檢測(cè)不到閥位的變化則報(bào)警此消息， 同時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此報(bào)警表明閥門(mén)可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配閥門(mén)不符合。 17、 報(bào)警區(qū)顯示“電流標(biāo)定錯(cuò)”時(shí)，表示對(duì)控制電流的標(biāo)定不正確，須重新標(biāo)定，同時(shí)也將此項(xiàng)內(nèi)容恢復(fù)為出廠設(shè)置。 注：在無(wú)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，報(bào)警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端 斷開(kāi)。 4、電氣接線圖 4. 1接線端子序號(hào)說(shuō)明 4.1.1接線盤(pán)示意圖 IF/IFM系列多轉(zhuǎn)式智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置的外部接線采用壓線端子，該種端子可以可靠壓接0.8~2.5mm2導(dǎo)線，且操作方便，接 線盤(pán)的接線序號(hào)的如下圖所示： |
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