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閥門電動執(zhí)行器控制精度的影響因素以及解決方法

2021-07-09 18:54:50

無論是進(jìn)口電動執(zhí)行器還是普通電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器廠家生產(chǎn)的執(zhí)行器都會受到一些因素影響執(zhí)行器的控制精度。閥門電動執(zhí)行器控制精度的影響因素如下:

1.調(diào)節(jié)閥振動;

2.電動執(zhí)行器制動器失靈;

3.電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);

4.伺服放大器靈敏度過低;

5.電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大;

6.電動執(zhí)行器選型不合適等。

閥門電動執(zhí)行器出現(xiàn)以上問題,該如何解決呢?

1.電動執(zhí)行器制動器失靈。制動器用來消除電動執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動器失靈,將降低電動執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。

(1)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動力矩;

(2)制動輪與制動盤的間隙要調(diào)整合適;

(3)制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù),嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)(加注潤滑油時不要超過油標(biāo)上限位置)。

2.伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)精確整定,靈敏度過高(≤130μA)將導(dǎo)致電動執(zhí)行器振蕩,輕則擊穿單相伺服電機(jī)分相電容,重則燒毀伺服電機(jī),使控制系統(tǒng)徹底癱瘓。靈敏度過低(≥450μA),將造成電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作不及時,嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此,應(yīng)根據(jù)控制對象的響應(yīng)時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性,將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適(一般在180~340μA之間)。

3.執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng),振動使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn),產(chǎn)生位移,加大反饋信號誤差;電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良,出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂,使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。


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